Правильно: сиди расслабленно.
Считать эти существительные именами собственными - корректно.
Правильно: иди оденься. Глагол надеться употребляется только в разговорной речи в значении 'стать, оказаться надетым, придясь впору': Платье наделось сразу как влитое.
Указанные запятые не требуются.
Это разговорная конструкция. Знаки препинания в ней будут зависеть от интонации, например: Иди обниму! Иди, обниму!
Существуют обе формы повелительного наклонения: чисти и чисть, при этом форма чисти стилистически нейтральная, чисть разговорная.
В данном случае следует писать не: В Великобритании уже нет никого, кто бы не знал молодого господина.
Оба варианта возможны.